[发明专利]一种射流式水下开沟及土体强度测试装置

摘要

本发明属于海洋工程装备技术领域，公开了一种射流式水下开沟及土体强度测试装置，包括开沟机主框架、水下射流开沟系统、姿态智能调节系统、沟型演化监测系统、土体强度测量系统和数据储存传输系统。水下射流开沟系统包括高压射流泵、固定转轴、液压推杆、喷冲臂和高压射流喷嘴，液压推杆连接固定转轴和主框架。姿态智能调节系统包括螺旋桨和陀螺仪传感器，用于调整开沟机行进方向和角度。沟型演化监测系统是指高精度多波束探测装置，可动态监测开沟尺寸特征。土体强度测量系统包括前、后横向拖拉式球型全流动触探仪，所测得的弯矩可间接获取开沟前后的海底土体强度。液压推杆带动喷冲臂可改变喷冲高度和喷冲流量，从而提高开沟机的开沟效率。