[发明专利]无人机态势图像绘制及航路调整方法、装置、设备及介质

摘要

本申请公开了无人机态势图像绘制及航路调整方法、装置、设备及介质，涉及计算机技术领域，包括对区域遥测数据进行解析，得到工作区域参数信息；对位置信息、姿态信息及工作区域参数信息进行计算，得到成像区域信息；对成像区域信息进行计算，得到合成孔径雷达覆盖区域信息，绘制出无人机态势图像；生成区域标识，根据区域标识判断成像区域信息是否存在异常，若存在异常，将成像区域信息输入至无人机动态航路规划调整算法，得到航路信息，筛选出导航点类型为未飞行的待调整导航点，对待调整导航点进行动态调整，得到目标导航点集，本申请能解决无人机执行任务时不能观测正在扫描和已扫描区域的问题，为任务执行提供直观、丰富、准确、实时的依据。