[发明专利]一种智能驾驶方法、系统在审
| 申请号： | 202310791786.2 | 申请日： | 2023-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN116620287A | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 武丹丹;章广忠;杨煜;徐建杭 | 申请（专利权）人： | 南京项尚车联网技术有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W30/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市秦淮区永智路5号南京白下*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能驾驶领域，尤其涉及一种智能驾驶方法、系统，方法包括：根据冰雪路面停车视距，分析安全车速与各影响因素之间的关联，选取路面附着系数为研究参数；评估轮胎与冰雪路面的相互作用机理，找到当前车速与路面附着系数的关系，设置安全距离；利用车速与路面附着系数，计算目标车辆的变道期望；根据车辆在冰雪路面上换道安全距离和驾驶人的变道期望，建立分层的状态决策模型，完成不同情况下的状态转化。通过控制最大行车速度来减少驾驶员根据经验预估的时间，可以以最短的时间找到雪面上的最大速度，而不发生侧滑，提升了驾驶效率；冰雪路面存在反光情形，本发明通过及时的路面参数反馈，和方案建议，减少驾驶员的视觉压力，同时通过不侧滑来减少驾驶员的行车压力，降低冰雪环境行车的事故发生率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 驾驶 方法 系统 | ||
【主权项】：
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