[发明专利]完全解耦的自抗扰控制系统及其参数整定方法在审
| 申请号： | 202310790169.0 | 申请日： | 2023-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN116610035A | 公开（公告）日： | 2023-08-18 |
| 发明（设计）人： | 徐济安;张毅伟;黄旭珍 | 申请（专利权）人： | 南京迅传智能工业技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 南京汇盛专利商标事务所(普通合伙) 32238 | 代理人： | 张立荣 |
| 地址： | 211113 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种完全解耦的自抗扰控制系统及其参数整定方法，该自抗扰控制系统包括被控对象和自抗扰控制器，其中，自抗扰控制器包括反馈控制器、系统惯性环节、解耦滤波器和观测器；该控制系统通过引入解耦滤波器，解决了传统自抗扰控制器的跟踪性能与抗扰性能部分耦合的问题，使得参数整定过程更加简便易行，并且消除了跟踪性能对抗扰性能的影响，进一步提高了系统的抗扰性能。 | ||
| 搜索关键词： | 完全 控制系统 及其 参数 方法 | ||
【主权项】：
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