[发明专利]隧道突涌水机器视觉无人值守监测预警方法、装置及系统在审
申请号: | 202310786056.3 | 申请日: | 2023-06-29 |
公开(公告)号: | CN116778678A | 公开(公告)日: | 2023-09-19 |
发明(设计)人: | 成帅;王江浩;安哲立;韩自力;高成路;袁振宇 | 申请(专利权)人: | 山东大学;中国国家铁路集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司 |
主分类号: | G08B21/10 | 分类号: | G08B21/10 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 张庆骞 |
地址: | 250061 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开一种隧道突涌水机器视觉无人值守监测预警方法、装置及系统,包括:计算掌子面图像中各像素点的光流向量;根据各像素点的光流向量确定突涌点位置、突涌点数量及突涌点处的光流向量;根据突涌点处的光流向量变化判断当前突涌点是否消失;根据突涌点处的光流向量判断是否存在突涌水流,并确定突涌水流处的光流向量;根据突涌水流处的光流向量确定突涌水水量,以及根据突涌水水量判断是否进行预警。利用通过突涌水水流的运动特性,使用光流法对隧道突涌水范围进行监控,实现隧道突涌水实时监测。 | ||
搜索关键词: | 隧道 突涌水 机器 视觉 无人 值守 监测 预警 方法 装置 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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