[发明专利]一种选择汽车驾驶模式的方法、系统和存储介质在审
| 申请号： | 202310784223.0 | 申请日： | 2023-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN116811879A | 公开（公告）日： | 2023-09-29 |
| 发明（设计）人： | 杨超;陈基煌;冯铭亮;袁郁;陈新;彭泰钧 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | B60W30/182 | 分类号： | B60W30/182;G06F9/50;B60W30/18;B60W60/00;B60W50/00 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 林丽明 |
| 地址： | 510080 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种选择汽车驾驶模式的方法、系统和存储介质，所述方法包括：车载系统接收用户期望收支、起始和终止节点，并将所述起始和终止节点传输至云端服务器，所述云端服务器根据所述起始和终止节点获得包含M个节点和M个路段最优路径，并将所述最优路径传输给车载系统，车载系统包含的模型确定所述M个节点的驾驶模式和M个路段汽车与路边单元的交互方式。本发明将汽车驾驶模式的决策权交予车载系统，降低了人为选择的盲目性，提高用户体验；还引入期望收支，在训练时缩小实际支出与期望收支之间的差值，进一步提高用户体验；还引入分层强化学习方法，将问题细化，提高算法的收敛速度，再进一步提高用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 选择 汽车 驾驶 模式 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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