[发明专利]基于旋转目标检测的视觉分拣方法在审
| 申请号： | 202310783741.0 | 申请日： | 2023-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN116823888A | 公开（公告）日： | 2023-09-29 |
| 发明（设计）人： | 钱森;朱家鼎;赵泽曜;王正雨;刘勇;訾斌 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T5/50;G06V10/764;G06T5/00;G06N3/0464;G06N3/08;B07C5/34 |
| 代理公司： | 合肥金安专利事务所(普通合伙企业) 34114 | 代理人： | 彭超 |
| 地址： | 230009 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了基于旋转目标检测的视觉分拣方法，方法步骤如下：S1：采集待分拣物的图像，将采集的图像输入旋转检测模型；S2：对旋转检测模型进行部署，并将旋转检测模型的输出通过非极大值抑制方法得到旋转检测目标的最终输出矩形框；S3：对旋转检测目标的最终输出矩形框进行坐标变换得到其在绝对坐标系下的具体位置，并根据实际需求制定分拣策略；S4：通过轨迹规划与逆运动学控制机器人进行分拣；S5：机器人完成分拣动作后重复S1‑S4，直到完成分拣任务。本发明可以更加精确地表示旋转目标的角度，并且大大降低了计算量，避免因检测头过长造成的特征浪费，且推理速度更快，预测效果更加准确，可以更好的实现工业分拣系统的实时检测功能。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 旋转 目标 检测 视觉 分拣 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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