[发明专利]一种移动式机械臂的自适应平衡装置、方法及存储介质在审
| 申请号： | 202310782135.7 | 申请日： | 2023-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN116690650A | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 陈桪;劳斯德;陈新;姚敬松;龙杰才;程健聪;谢丛锴 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J11/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 郑华丽 |
| 地址： | 510060 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种移动式机械臂的自适应平衡装置、方法及存储介质，涉及机械臂平衡控制技术领域。装置包括：平衡装置和控制系统；平衡装置设置在移动式机械臂的移动底盘上，用于调整所述移动式机械臂的平衡状态；控制系统用于根据多轴机械臂质量数据、平衡装置质量数据、移动底盘质量数据和移动底盘倾角数据，实时计算移动式机械臂的重心位置，当判断到移动式机械臂的重心位置偏离预置作业范围时，及时控制平衡装置调整移动式机械臂的重心位置，保证移动式机械臂处于平衡状态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动式 机械 自适应 平衡 装置 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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