[发明专利]一种智能钻孔机器人在审
| 申请号： | 202310746714.6 | 申请日： | 2023-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN116852546A | 公开（公告）日： | 2023-10-10 |
| 发明（设计）人： | 孔祥义;黄爽;吕春;卢文臻;朱中国;李军;隆鹏;樊皓;李昭;余文涛 | 申请（专利权）人： | 中铁武汉电气化局集团有限公司城铁分公司;南京景曜智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B28D1/14 | 分类号： | B28D1/14;B28D7/00;B28D7/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430223 湖北省武汉市武汉东湖新技术开发区*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种智能钻孔机器人，包括行走底盘、设置在所述行走底盘上的升降系统、机械臂、钻孔工具、视觉检测系统以及控制系统，所述机械臂设置在所述升降系统上，所述钻孔工具可以直接设置在所述机械臂末端，用于执行钻孔动作，所述行走底盘和所述机械臂在所述控制系统的控制下动作，所述升降系统包括升降装置、机械臂支撑装置和升降驱动系统；本发明在非工作状态下，利用升降系统的结构设计，收纳机械臂，以便于机器人整机的运输或者通过尺寸低矮的空间；通过升降机构、辅助支撑装置等结构能够稳定、高精度地实现高空自动化钻孔作业；设置多个工具快换区，搭载不同的快换工具，根据需求替换工具进行钻孔、钢筋探测或清尘作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 钻孔 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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