[发明专利]一种采摘无人机调试平台在审
| 申请号： | 202310745438.1 | 申请日： | 2023-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN116853517A | 公开（公告）日： | 2023-10-10 |
| 发明（设计）人： | 黎源鸿;王敬;廖家鹏;兰玉彬;王朝锋;王从越;莫振杰 | 申请（专利权）人： | 华南农业大学 |
| 主分类号： | B64F5/60 | 分类号： | B64F5/60 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 付茵茵 |
| 地址： | 510642 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种采摘无人机调试平台，包括支撑架、旋转支架、传感器、上位机；支撑架包括从下往上依次设置的底架、伸缩杆、万向头、转接板，采摘无人机固定在转接板上；旋转支架包括旋转支撑杆、旋转圆盘、果实固定杆，旋转圆盘通过旋转支撑杆架设在转接板上方，果实固定杆通过旋转圆盘在水平面上转动，果实固定杆用于悬挂果实；用于测量采摘无人机的三轴加速度、三轴角速度和三轴角度的传感器安装在转接板上；上位机用于实时观测传感器数据的同时进行数据采集。本发明模拟无人机采摘场景，解决了采摘无人机模拟采摘困难和参数调试繁杂的问题，属于采摘无人机辅助设备技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 采摘 无人机 调试 平台 | ||
【主权项】：
暂无信息
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