[发明专利]一种火箭燃料自动加注系统在审
| 申请号： | 202310744024.7 | 申请日： | 2023-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN116788528A | 公开（公告）日： | 2023-09-22 |
| 发明（设计）人： | 杨孟涛;唐家兵;黎泽伦;唐浩;周小鹏;杨永刚 | 申请（专利权）人： | 重庆科技学院 |
| 主分类号： | B64G5/00 | 分类号： | B64G5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 401331 重庆市沙坪坝*** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供了一种火箭燃料自动加注系统，视觉传感器检测火箭注油口的位置，通过支架框上的四只电动推杆的伸缩，带动吊绳，调节吊篮在竖直方向的位置，通过支撑架上的四只气缸的伸缩，调节吊篮在水平方向的位置，真空吸盘将吊篮吸附在火箭注油口的箭体上，通过定位块上的六只伺服电动缸的伸缩，在六自由度方向调节夹持器的空间位置，将加油管准确对接到火箭注油口。本发明具有自动高效、适应性强的特点，适合各型火箭，在火箭、摆杆、塔架等有较大晃动的情况下，也能很好地完成燃料自动加注任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 火箭 燃料 自动 加注 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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