[发明专利]刀闸分合状态识别方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202310728655.X | 申请日： | 2023-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN116824240A | 公开（公告）日： | 2023-09-29 |
| 发明（设计）人： | 魏志辉;许俊伟;王满;蔡俊 | 申请（专利权）人： | 高勘（广州）技术有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/764 | 分类号： | G06V10/764;G06V10/82;G06V10/44;G06V10/774;G06N3/0464;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京市京大律师事务所 11321 | 代理人： | 高茹 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及刀闸状态检测技术领域，公开了一种刀闸分合状态识别方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：基于利用激光雷达发射的探测信号与反射回来的回波信号提取点云特征参数并生成目标区域的点云图像，提取点云图像中目标刀闸的结构边缘点云数据，构建目标刀闸的三维图像，确定目标刀闸的各触头和各刀臂在三维图像中的位置，以及各刀臂的坡度；基于位置计算各触头之间的距离；基于位置、坡度和距离确定目标刀闸当前的工作状态。本发明利用激光雷达实现获取目标刀闸中各触头和各刀臂的位置信息，各刀臂的坡度和各触头之间的距离，基于位置信息、坡度和距离确定目标刀闸当前的工作状态，实现在各种环境和像素下对刀闸分合状态进行准确识别。 | ||
| 搜索关键词： | 分合 状态 识别 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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