[发明专利]一种仿生变刚度柔性气动腰关节结构在审
| 申请号： | 202310727711.8 | 申请日： | 2023-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN116572281A | 公开（公告）日： | 2023-08-11 |
| 发明（设计）人： | 王周义;袁清松;翁志远;姚俊升;赵闻鑫;段云龙;张沛清 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学;南京航空航天大学深圳研究院 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京睿智保诚专利代理事务所(普通合伙) 11732 | 代理人： | 马欢欢 |
| 地址： | 210016*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种仿生变刚度柔性气动腰关节结构，属于仿生结构技术领域，包括：类脊柱结构、类腰肌结构和气压驱动装置，气压驱动装置安装在下躯体中，类腰肌结构包括类腰肌结构上、类腰肌结构下、类腰肌结构左和类腰肌结构右，类脊柱结构、类腰肌结构上、类腰肌结构下、类腰肌结构左和类腰肌结构右的两端均固定连接上躯体和下躯体，均与气压驱动装置气路连通，类腰肌结构上、类腰肌结构下、类腰肌结构左和类腰肌结构右分别位于类脊柱结构的上下左右。本发明使用单一气泵通过电磁阀控制常压与负压之间的切换实现不同位置的类腰肌机构的收缩和伸长，来驱动类脊柱结构实现不同的方向的弯曲，同时通过尼龙颗粒阻塞增加了结构的刚度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 生变 刚度 柔性 气动 关节 结构 | ||
【主权项】：
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