[发明专利]月球表面安全区域的搜索方法、装置、设备及介质在审
| 申请号： | 202310727200.6 | 申请日： | 2023-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN116628251A | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 徐云飞;朱飞虎;王立;华宝成;郑岩;张运方 | 申请（专利权）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分类号： | G06F16/583 | 分类号： | G06F16/583;G06V10/26;G06V10/82;G06N3/0464;G06V10/80;G06N3/096 |
| 代理公司： | 北京格允知识产权代理有限公司 11609 | 代理人： | 王文雅 |
| 地址： | 100080 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及图像处理技术领域，特别涉及一种月球表面安全区域的搜索方法、装置、设备及介质。其中，方法包括：对实时采集的灰度图像和点云图像进行数据融合，生成目标图像；将目标图像输入至预先训练好的地形分割模型中，得到标记有障碍区和非障碍区的分割图像；确定分割图像中每一个障碍区的形心，以基于形心进行三角剖分，确定若干个候选着陆点；针对每一个候选着陆点，均执行：分别以当前候选着陆点为中心和顶点，进行正方形扩展搜索，以得到当前候选着陆点的候选区域；基于灰度图像和候选区域，确定每一个候选着陆点的安全系数，以确定月球表面的目标安全区域。本方案，不仅可以提高搜索效率，还可以提高目标安全区域的安全系数。 | ||
| 搜索关键词： | 月球 表面 安全 区域 搜索 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京控制工程研究所，未经北京控制工程研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310727200.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
