[发明专利]基于多智能体近端策略优化算法的区域信号灯控制方法在审
| 申请号： | 202310714706.3 | 申请日： | 2023-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN116597672A | 公开（公告）日： | 2023-08-15 |
| 发明（设计）人： | 刘鹏;张真;郑圣杰;张堃;曹旭东;时晨皓 | 申请（专利权）人： | 南京云创大数据科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/08 | 分类号： | G08G1/08;G08G1/01 |
| 代理公司： | 南京中盟科创知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32279 | 代理人： | 孙丽君 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市秦淮区永*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于多智能体近端策略优化算法的区域信号灯控制方法，该方法包括以下步骤：将交通流量信息分别输入各自交叉口的策略网络；将区域中的多个交叉口配时方案进行数组合并；获取全局的交通流量状态和配时方案集合进行数组合并；将新的全局状态集合输入到价值网络；将局部交通流量信息输入到更新后的策略网络中；利用全局与局部交通流状态、配时方案集合、重要性采样及熵值计算策略网络的损失函数和价值网络的损失函数；优化策略网络和价值网络参数；通过不断的迭代，价值函数鼓励策略函数学习到最好的配时方案；输出不同时刻中配时方案秒数。本发明通过增加其他交叉口的配时方案有效的提高每个交叉口相互之前的协作。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 智能 体近端 策略 优化 算法 区域 信号灯 控制 方法 | ||
【主权项】：
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