[发明专利]障碍物轨迹预测方法、装置、计算机设备和存储介质在审
| 申请号： | 202310712446.6 | 申请日： | 2023-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN116740127A | 公开（公告）日： | 2023-09-12 |
| 发明（设计）人： | 汪全伍;边丽娜;李昊阳 | 申请（专利权）人： | 中汽创智科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/207 | 分类号： | G06T7/207;G06T7/246;G06T5/50 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 聂榕 |
| 地址： | 211100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请涉及一种障碍物轨迹预测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取车辆周围环境的环境点云数据和车载摄像头采集的环境图像数据；根据环境点云数据和环境图像数据，确定当前环境感知信息和当前环境空间特征；根据车辆的当前位置，获取当前位置对应的初始路网图；将当前环境感知信息编码到初始路网图中，得到目标路网图；将目标路网图和当前环境空间特征输入至目标轨迹预测模型中，得到车辆周围的目标障碍物的轨迹信息。采用本方法能够基于包含信息更为全面的目标路网图和当前环境空间特征共同预测目标障碍物的轨迹信息，提高了目标障碍物的轨迹信息预测的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 轨迹 预测 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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