[发明专利]基于粒子群优化算法的翼伞系统分段归航轨迹规划方法在审
| 申请号： | 202310708739.7 | 申请日： | 2023-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN116700308A | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 刘蓉;王闯;王佑;杨明 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 徐燕 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了基于粒子群优化算法的翼伞系统分段归航轨迹规划方法，包括：基于惯性坐标系下的翼伞系统质点模型，考虑到水平风场的影响，建立风场坐标系下的翼伞系统质点模型；基于风场坐标系下的翼伞系统质点模型，建立翼伞系统过渡阶段、滑翔段和能量控制段的分段归航轨迹模型；根据翼伞系统过渡阶段、滑翔段和能量控制段的分段归航轨迹模型，建立基于盘旋量的分段归航轨迹目标函数；求解基于盘旋量的分段归航轨迹目标函数，以优化分段归航轨迹参数，得到最优分段归航轨迹。本发明可提高归航轨迹精度，减少翼伞飞行距离，降低能量损耗，采用逆风雀降的方式降低翼伞系统水平飞行速度，更可以在近地阶段实现逆风对准，提高翼伞系统着陆的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 粒子 优化 算法 系统 分段 归航 轨迹 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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