[发明专利]一种可根据车身偏移角度自动伸出的防倒支撑架在审
| 申请号： | 202310706206.5 | 申请日： | 2023-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN116788378A | 公开（公告）日： | 2023-09-22 |
| 发明（设计）人： | 黄争艳;孙涛;周佳杰;黄怡洁;王顺帆;王亚芳 | 申请（专利权）人： | 广东工贸职业技术学院 |
| 主分类号： | B62D37/04 | 分类号： | B62D37/04;B60S9/02;B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 广东众达律师事务所 44431 | 代理人： | 张雪华;肖永阳 |
| 地址： | 510630 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种可根据车身偏移角度自动伸出的防倒支撑架，包括巡检机器人车主体、电磁吸条、电磁铁屑盘、水平感应器、第一电动缸、巡检摄像机和主动刹车组件，所述巡检机器人车主体的内侧固定连接有第一电动缸，所述第一电动缸的伸缩端伸出至巡检机器人车主体的上方后固定安装有雷达，所述巡检机器人车主体的上部固定连接有电磁铁屑盘，所述电磁铁屑盘的内侧四侧均固定连接有电磁吸条，所述电磁铁屑盘的内侧设置有配重铁屑，通过水平感应器检测巡检机器人车主体的倾斜角度，同时通过水平感应器感应巡检机器人车主体对应的偏移量，这样可以通过电磁吸条和配重铁屑来主动纠偏，实现根据动态情况下的侧倾情况及时对巡检机器人车车身进行纠偏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 根据 车身 偏移 角度 自动 伸出 支撑架 | ||
【主权项】：
暂无信息
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