[发明专利]一种煤矿监测用轨道巡检机器人及其巡检方法在审
| 申请号： | 202310703694.4 | 申请日： | 2023-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN116704636A | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 鞠岑;凌建才;陈新杰;沈庆龙;叶家坤;张依琳;端浩;李品帝;单余良 | 申请（专利权）人： | 宁顺集团有限公司 |
| 主分类号： | G07C1/20 | 分类号： | G07C1/20;H04N23/50;B08B1/00;H04N7/18;H04N23/695 |
| 代理公司： | 南京汇业佳知识产权代理事务所(普通合伙) 32708 | 代理人： | 李安 |
| 地址： | 211501 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种煤矿监测用轨道巡检机器人，包括：主体单元，包括轨道，所述轨道上设有移动设备本体，所述底板底部转动设置有巡检设备本体；清洁单元，包括刷杆，所述巡检设备本体上对称设有用于刷杆进行移动的摆动组件，所述巡检设备本体上设有转动组件，所述转动组件与摆动组件之间设有第一传动组件；调节单元，包括多个丝杆，所述丝杆转动穿插在底板上，所述丝杆上螺纹连接有移动套，两个移动套之间固定连接有抵杆。本发明通过启动双轴电机，带动丝杆转动，使得移动套上下运动，带动抵杆上下运动，通过抵杆挤压巡检设备本体，使得巡检设备本体发生转动进行调节。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 煤矿 监测 轨道 巡检 机器人 及其 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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