[发明专利]一种放疗装置碰撞预警方法在审
| 申请号： | 202310697951.8 | 申请日： | 2023-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN116672620A | 公开（公告）日： | 2023-09-01 |
| 发明（设计）人： | 徐洋洋;吴小兵;沈杰 | 申请（专利权）人： | 上海艾普强粒子设备有限公司 |
| 主分类号： | A61N5/10 | 分类号： | A61N5/10 |
| 代理公司： | 上海智信专利代理有限公司 31002 | 代理人： | 杨怡清 |
| 地址： | 201821 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种放疗装置碰撞预警方法，包括：获取放疗装置的运动部件在运动范围内的碰撞集，包括：获取运动部件在运动范围内的每个姿态组合下，所有的运动部件的各个顶点坐标，利用其和碰撞检测方法来遍历计算运动部件的所有姿态组合中的碰撞情况，以得到所有的碰撞情况对应的姿态组合并将其加入碰撞集；根据当前运动模式及其参数信息，确定预期轨迹集；预期轨迹集是在当前运动模式下的预期的运动路径上，所有的运动部件的姿态组合的集合；计算预期轨迹集的和碰撞集的交集，判断交集是否为空集；若是，则提示无碰撞风险，否则，提示碰撞风险。本发明的放疗装置碰撞预警方法避免用户在操作运动部件时碰撞的发生，以提高放射治疗过程中的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 放疗 装置 碰撞 预警 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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