[发明专利]一种旋翼无人直升机航线规划方法在审
| 申请号： | 202310696152.9 | 申请日： | 2023-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN116540778A | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 刘丽峰;牛宗伟;范俊甫;韩保民;杨朝斌 | 申请（专利权）人： | 山东理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 255086 山东省淄博市高新技*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种旋翼无人直升机航线规划方法，其步骤为：(1)构建复杂威胁模型，(2)计算安全飞行航线待选数据集，(3)初步遴选全局最优飞行航线，(4)构建优化飞行航线集，生成最优航线，(5)采用自适应3次B样条曲线方法优化初始最优航线，实现航线可飞行性优化。其算例结果表明，利用离散和力场优选算法在复杂威胁环境下能实现快速飞行航线规划，该方法能够给旋翼无人直升机提供有效飞行航线同时提高了飞行的安全性和快捷性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 直升机 航线 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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