[发明专利]一种煤矿井下孔中伸缩爬行器在审
| 申请号： | 202310694812.X | 申请日： | 2023-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN116733534A | 公开（公告）日： | 2023-09-12 |
| 发明（设计）人： | 段建华;闫文超;崔伟雄;鲁晶津;丛琳;王冰纯;袁博 | 申请（专利权）人： | 中煤科工西安研究院（集团）有限公司 |
| 主分类号： | E21F17/18 | 分类号： | E21F17/18;E21F17/00;E21F13/00 |
| 代理公司： | 西安恒泰知识产权代理事务所 61216 | 代理人： | 王孝明 |
| 地址： | 710077 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供了一种煤矿井下孔中伸缩爬行器，包括从后到前依次连接的线缆连接短节、控制短节、第一过渡连接短节、上锚定短节、第二过渡连接短节、伸缩短节、第三过渡连接短节、下锚定短节和摄像短节。本发明的煤矿井下孔中伸缩爬行器，其中控制短节能够接收控制指令并控制爬行器的姿态，摄像短节能够监测孔内情况，上锚定短节、伸缩短节和下锚定短节三者配合能够实现爬行器在孔底的运动。与传统的人力或者钻机推送的方式相比，采用该爬行器进行井下探测能够覆盖更大的探测区段，并且在探测过程中能够在孔外实时监测和控制爬行器，并且且能够实时接收到爬行器反馈的信息，提高了探测效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 煤矿 井下 伸缩 爬行 | ||
【主权项】：
暂无信息
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