[发明专利]一种谐波减速器、机械臂及机器人在审
| 申请号： | 202310689596.X | 申请日： | 2023-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN116717570A | 公开（公告）日： | 2023-09-08 |
| 发明（设计）人： | 冀浩宇;郑随兵;张旭龙 | 申请（专利权）人： | 睿尔曼智能科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H49/00;F16H57/08;B25J9/10;B25J17/02 |
| 代理公司： | 北京中创云知识产权代理事务所(普通合伙) 11837 | 代理人： | 肖佳 |
| 地址： | 100043 北京市石景山区古城大街*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种谐波减速器、机械臂及机器人，包括：钢轮、柔轮和波发生器；波发生器包括凸轮和柔性轴承，凸轮至少一侧的外周壁设置有轴承外环，凸轮与轴承外环转动连接，轴承外环的外周壁与钢轮的内周壁连接。本发明通过在凸轮至少一端的外周壁设置轴承外环，将凸轮作为轴承内环，减少了零部件，在相同的承载力下，轴承外环对柔轮和柔性轴承限位，减少密封圈，且不需要再使用额外的连接部件和固定部件固定柔轮，简化工艺、减小谐波减速器的体积和重量；本发明的谐波减速器可以直接与电机相连，不需要额外的轴承，减小了谐波减速器与电机相连时的轴向长度，也不会减小电机的动力，进一步达到小型化的目的，降低了成本，利于推广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 谐波 减速器 机械 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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