[发明专利]自动驾驶轨迹规划装置、方法及电子设备在审
| 申请号： | 202310685798.7 | 申请日： | 2023-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN116659530A | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 奚伟涛;曹光植;曹胜楠 | 申请（专利权）人： | 上海云骥跃动智能科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 郭李君;臧建明 |
| 地址： | 201306 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请提供一种自动驾驶轨迹规划装置、方法及电子设备，包括至少一个路径规划模块和至少一个速度规划模块，其中路径规划模块包括路径决策子模块和路径优化子模块，路径决策子模块用于生成多条候选路径，路径优化子模块用于优化每条候选路径；速度规划模块包括速度决策子模块和速度优化子模块，速度决策子模块用于基于多条候选路径生成对应的速度曲线，速度优化子模块用于优化速度曲线；至少一个路径规划模块和至少一个速度规划模块中的至少一个子模块为神经网络模型。在自动驾驶轨迹规划问题中，使用神经网络模型替代现有技术中的QP求解器，可以实现多条候选路径并行优化，加快了计算速度，提升多条路径的求解效率。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 轨迹 规划 装置 方法 电子设备 | ||
【主权项】：
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