[发明专利]车辆制动控制方法、装置、电子设备及车辆在审

专利信息
申请号: 202310671733.7 申请日: 2023-06-07
公开(公告)号: CN116442792A 公开(公告)日: 2023-07-18
发明(设计)人: 柳子旭;杨振 申请(专利权)人: 长城汽车股份有限公司
主分类号: B60L7/18 分类号: B60L7/18;B60T8/1755;B60T8/58
代理公司: 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 代理人: 孙晓凤
地址: 071000 河*** 国省代码: 河北;13
权利要求书: 暂无信息 说明书: 暂无信息
摘要: 本申请提供一种车辆制动控制方法、装置、电子设备及车辆,该方法通过在车辆电刹制动的过程中,获取在当前时刻下车辆的执行减速度、车辆的第一速度、前方目标对象的第二速度、以及车辆与前方目标对象之间的相对距离,进而判断当前时刻的执行减速度是否满足安全制动条件,并在不满足的情况下,控制车辆执行液压制动,以对当前时刻的执行减速度进行补偿,实现了在电刹制动过程中安全制动条件的实时判断,以仅在不满足安全制动条件的情况下介入液压制动进行补偿,避免了在满足安全制动条件的情况下介入液压制动,进而避免了液压制动的直接介入,解决了现有技术中小制动场景下液压制动均要介入所导致的整车抖动、体感不舒适和能量回收效率低的问题。
搜索关键词: 车辆 制动 控制 方法 装置 电子设备
【主权项】:
暂无信息
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