[发明专利]单目路侧相机视角下基于Hourglass网络的地平线检测方法在审

专利信息
申请号: 202310664170.9 申请日: 2023-06-06
公开(公告)号: CN116704462A 公开(公告)日: 2023-09-05
发明(设计)人: 王伟;唐心瑶;赵春辉;周楷;尹达;席刘钢;刘佳欣;张旭 申请(专利权)人: 长安大学
主分类号: G06V20/56 分类号: G06V20/56;G06V10/22;G06V10/774
代理公司: 西安恒泰知识产权代理事务所 61216 代理人: 周春霞
地址: 710064 陕西省*** 国省代码: 陕西;61
权利要求书: 暂无信息 说明书: 暂无信息
摘要: 本申请涉及一种单目路侧相机视角下基于Hourglass网络的地平线检测方法,该方法能够更快速的获取实时地平线信息,同时可以有效的规避因噪声对地平线检测算法的干扰;此外,使用Hourglass能够有效快速的对输入图像进行多尺度特征提取和融合,进而实现对交通等复杂场景中地平线信息的提取。
搜索关键词: 单目路侧 相机 视角 基于 hourglass 网络 地平线 检测 方法
【主权项】:
暂无信息
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