[发明专利]多模式调制下永磁同步电机无传感器多参数误差修正策略

摘要

本发明公开了多模式调制下永磁同步电机无传感器多参数误差修正策略，具体为：基于扩展磁链观测获取电磁转矩估计值从而构成转矩环；依据电机电压幅值和频率对控制进行切换，计算得到多模式调制下的电流指令；通过d轴电流响应特性，获取多参数偏差系数γ、α和β；对永磁体磁链、直轴电感和交轴电感参数进行实时在线修正，并将修正后的参数用于电流指令的计算、估计转矩的计算以及位置观测器的构建。本发明的方法，以单电流调节的无位置传感器闭环结构为基础，通过d轴电流响应特性对永磁体磁链、直轴电感和交轴电感参数进行实时在线修正，改善了多模式调制下的无位置传感器的弱磁控制性能，进一步提高了位置估计精度。