[发明专利]基于多频率调制尺度拆分与重构的编码器瞬时角速度估计方法及系统在审
| 申请号： | 202310651811.7 | 申请日： | 2023-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN116628426A | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 曾强;张艺超;刘元昊;王利明;丁晓喜 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | G06F18/10 | 分类号： | G06F18/10;G06F18/213;G06F17/14;G01P3/00 |
| 代理公司： | 重庆双马智翔专利代理事务所(普通合伙) 50241 | 代理人： | 顾晓玲 |
| 地址： | 400030 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提出了一种基于多频率调制尺度拆分与重构的编码器瞬时角速度估计方法及系统,该方法为：对首先通过对编码器信号成分分析及建模，得到多尺度调制下的编码器脉冲信号，经快速傅里叶变换后得到脉冲信号频谱；其次对脉冲信号频谱进行多尺度频域滤波拆分得到不同调制尺度下的解析信号；然后对多尺度调制解析信号成分频域降频与调制特征成分敏感度评估；继而通过频域多尺度调制解析信号成分加权重构得到解析信号频谱，对多尺度重构解析频谱的时域转换得到解析信号；最后根据解析信号的性质，可以获得编码器多尺度重构信号的瞬时角速度。本方法为实现了编码器角速度的高精度计算。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 频率 调制 尺度 拆分 编码器 瞬时 角速度 估计 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于重庆大学，未经重庆大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310651811.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种NOR型存储组及其制备方法、存储芯片
- 下一篇：吹氮浓缩设备及其工作方法
