[发明专利]一种水面激光雷达点云与毫米波雷达点云的融合方法有效
| 申请号： | 202310648201.1 | 申请日： | 2023-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN116381674B | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 程宇威;朱健楠;张豪杰;池雨豪;虞梦苓 | 申请（专利权）人： | 陕西欧卡电子智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/86 | 分类号： | G01S13/86;G01S17/86;G06V10/80 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 刘贻盛 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市高新*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例公开了一种水面激光雷达点云与毫米波雷达点云的融合方法，包括：点云同步与配准：将激光雷达点云和毫米波雷达点云于时间域同步并于空间域配准；毫米波雷达点云处理：去除毫米波雷达点云中的杂点，获得除杂后毫米波雷达点云；激光雷达点云处理：滤除激光雷达点云中的水杂波点，获得除杂后激光雷达点云；多模态点云置信度计算：根据除杂后毫米波雷达点云的方向角设置除杂后的毫米波雷达的点云置信度；对比分析除杂后毫米波雷达点云和除杂后激光雷达点云，获得除杂后的激光雷达的点云置信度；点云融合：根据多模态点云置信度，融合除杂后激光雷达点云和除杂后毫米波雷达点云，获得融合点云。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水面 激光雷达 毫米波 雷达 融合 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于陕西欧卡电子智能科技有限公司，未经陕西欧卡电子智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310648201.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：高保真换脸方法、系统、设备及存储介质
- 下一篇：一种施工用物料升降装置
