[发明专利]毫米波雷达水平安装角估计方法有效
| 申请号： | 202310643693.5 | 申请日： | 2023-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN116359865B | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 潘松;陆新飞;薛旦;史颂华 | 申请（专利权）人： | 上海几何伙伴智能驾驶有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/40 | 分类号： | G01S7/40 |
| 代理公司： | 上海智信专利代理有限公司 31002 | 代理人： | 王洁;郑暄 |
| 地址： | 201206 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种毫米波雷达水平安装角估计方法，其中，该方法包括：获取当前时刻车辆的车速和雷达点云；根据当前获取到的静态点求取统计平均量；判断当前累积的点云数和检测帧数是否达到预设阈值；用所有静态点的统计平均量构建关于雷达水平安装角余弦值的方程，并计算出每一个实数根；进一步生成一个实数对，将每一实数对带入损失函数中比较大小；基于损失函数最小值点估计出毫米波雷达的水平安装角。本发明还涉及一种相应的装置、处理器及其存储介质。采用了本发明的该毫米波雷达水平安装角估计方法、装置、处理器及其存储介质，可准确有效地估计前雷达或角雷达的水平安装角，从而提高雷达检测结果相对汽车的位置准确性，提高了行车安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 毫米波 雷达 水平 安装 估计 方法 | ||
【主权项】：
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