[发明专利]一种补偿谐波误差的磁编码器解码方法及系统在审
| 申请号: | 202310640053.9 | 申请日: | 2023-05-31 |
| 公开(公告)号: | CN116545326A | 公开(公告)日: | 2023-08-04 |
| 发明(设计)人: | 霍海宽;谢孟纷;杨海兵;孙东海;张晓明;王鑫;陆家豪 | 申请(专利权)人: | 上海赢双电机科技股份有限公司 |
| 主分类号: | H02P21/18 | 分类号: | H02P21/18;H02P25/022 |
| 代理公司: | 苏州三英知识产权代理有限公司 32412 | 代理人: | 仲崇明 |
| 地址: | 201100 上海市闵*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种补偿谐波误差的磁编码器解码方法及系统,该方法包括:S1、获取磁传感器的输出信号,输出信号包括基波信号和n次谐波信号;S2、提取输出信号的正序分量和负序分量,并根据输出信号的正序分量和负序分量重构基波信号;S3、根据输出信号和重构后的基波信号获取n次谐波信号;S4、提取n次谐波信号的正序分量和负序分量,并根据n次谐波信号的正序分量和负序分量重构n次谐波信号;S5、根据重构后的n次谐波信号补偿输出信号,以消除谐波误差。本发明利用重构后的谐波信号补偿输出信号,可以降低谐波的影响,进一步提升估算角度的准确性,克服了电机低速时系统性能差的缺陷。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 补偿 谐波 误差 编码器 解码 方法 系统 | ||
【主权项】:
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