[发明专利]一种塔机多油缸液压顶升系统控制方法

摘要

本发明公开了一种塔机多油缸液压顶升系统控制方法，顶升系统在塔机顶升横梁前后侧布置有8个油缸，8个油缸分别布置在套架的四个角处，以套架每个角布置的2个油缸作为油缸组；方法具体为：每个油缸组安装拉绳位移传感器，实时检测油缸行程，通过PID模块调节各油缸组供油比例阀开度，根据目标油缸组行程，其他油缸组跟随，动态纠偏，实现多油缸同步顶升；实时检测油缸组行程、油缸压力、油温、套架受力、横梁及撑杆的位置，当油缸组同步偏差超限、油压超限、油温超限、套架受力偏差超限或横梁及撑杆位置与当前动作不符任一情况出现时发出声光报警并停止顶升。本发明能够确保多油缸的顶升同步性；同时本发明还能够实现顶升系统的多种运行模式，进而满足顶升作业中的各种工况需求。