[发明专利]一种平台系统的调平方法、装置及平台系统在审
申请号: | 202310617809.8 | 申请日: | 2023-05-29 |
公开(公告)号: | CN116902872A | 公开(公告)日: | 2023-10-20 |
发明(设计)人: | 吴新保;张陆续;曾志超 | 申请(专利权)人: | 三一能源装备有限公司 |
主分类号: | B66F11/04 | 分类号: | B66F11/04;B66F17/00;F15B19/00;F15B21/02 |
代理公司: | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人: | 沈惠娟 |
地址: | 412005 湖南省*** | 国省代码: | 湖南;43 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明涉及工程机械的控制领域,公开了一种平台系统的调平方法、装置及平台系统,其中方法包括:获取作业平台与X轴的第一夹角、及作业平台与Y轴的第二夹角;根据第一夹角和第二夹角对作业平台进行调平,直到第一夹角的平方与第二夹角的平方之和小于等于1。由此可以解决对作业平台调平时存在虚腿现象的问题。上述方法将判断依据由“作业平台与X轴的第一夹角α在第一范围内且作业平台与Y轴的第二夹角β在第一范围内”修改为“第一夹角的平方与第二夹角的平方之和小于等于1”,即平面直角坐标系中的正方形修改为正方形的内切圆,由此可以解决对焊接车上的作业平台进行调平时存在的可靠性低、稳定性差的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 平台 系统 平方 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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