[发明专利]一种工业机器人与蛇形臂协同控制方法及系统在审
| 申请号： | 202310611809.7 | 申请日： | 2023-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN116442241A | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | 尚江坤;薛贵军;曹冠宇;徐石磊;潘青;王明阳 | 申请（专利权）人： | 中国航空制造技术研究院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100024 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及机器人控制技术领域，具体涉及一种工业机器人与蛇形臂协同控制方法及系统。该方法包括步骤：根据目标轨迹和读取到的位置姿态，对轨迹路径进行规划并生成相关指令；利用TCP/IP传输方式、IO传输方式分别下发对应的相关指令，实时控制蛇形臂单独运动、工业机器人单独或同时运动。该工业机器人与蛇形臂协同控制方法及系统的目的是解决工业机器人与蛇形臂两种异构系统之间难以实现高精度实时协同运动的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 蛇形 协同 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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