[发明专利]一种热带作物爬树采样机器人以及方法在审
| 申请号： | 202310590665.1 | 申请日： | 2023-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN116767371A | 公开（公告）日： | 2023-09-19 |
| 发明（设计）人： | 王娟;吕晓易;王博弘;梁其福;马超;兰新国;付威 | 申请（专利权）人： | 海南大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;G01N1/08 |
| 代理公司： | 佛山市君创知识产权代理事务所(普通合伙) 44675 | 代理人： | 冼柏恩 |
| 地址： | 570100 *** | 国省代码： | 海南;46 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开一种热带作物爬树采样机器人以及方法，该机器人包括攀爬机构和采样机构；所述采样机构包括试纸放置板和多角度采样结构，所述多角度采样结构包括升降驱动组件和多角度折叠组件；所述升降驱动组件包括升降驱动电机和采样丝杆传动组件；所述采样丝杆传动组件包括采样丝杆和采样丝杆螺母；所述多角度折叠组件包括升降折叠杆、定点折叠杆、浮动折叠杆以及折叠拉簧；在采样状态下，所述采样丝杆为竖直摆放的姿态，所述采样丝杆螺母升起促使多角度折叠组件展开；所述试纸放置板设有多个，多个试纸放置板分别朝上地设置在浮动折叠杆上。本发明能够自动攀爬热带高杆作物，并在作物上开展大范围、多角度的采样工作，具有较高的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 热带 作物 爬树 采样 机器人 以及 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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