[发明专利]立体库定位点清洁方法及立体库在审
| 申请号： | 202310576170.3 | 申请日： | 2023-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN116692318A | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 钱辉;祁步春;陈迪明;杨飞;方辰呈 | 申请（专利权）人： | 浙江世仓智能仓储设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137;G06K17/00;G06Q10/087 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 汪莉萍 |
| 地址： | 313002 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及立体库技术领域，尤其涉及一种立体库定位点清洁方法，包括以下步骤：四向车在定位标识附近停车时未获取到位置信息，判断是过冲还是定位标识丢失，定位标识丢失时，进入预处理阶段；四向车向仓库控制系统发送定位丢失故障并请求禁用的信号，仓库控制系统获取四向车的上一个位置信息，禁用相关区域；四向车行驶至最近的定位标识，将编码器的值置零，利用编码器回调一个货格的距离以确定丢失的定位标识的位置，四向车利用自身的清洁模块清洁；清洁完毕后四向车判断是否能获取定位标识的完整图像，能则获取定位标识的位置信息并发送清洁成功信号，仓库控制系统解除禁用。本发明还提供一种立体库，应用上述立体库定位点清洁方法。 | ||
| 搜索关键词： | 立体 定位 清洁 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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