[发明专利]基于强化学习的智能车辆高速公路匝道汇入决策方法在审
| 申请号： | 202310564555.8 | 申请日： | 2023-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN116884238A | 公开（公告）日： | 2023-10-13 |
| 发明（设计）人： | 谢宪毅;刘国峰;金立生;郭柏苍;韩广德;朱文涛 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | G08G1/07 | 分类号： | G08G1/07 |
| 代理公司： | 北京市诚辉律师事务所 11430 | 代理人： | 耿慧敏;陈丽 |
| 地址： | 066004 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于强化学习的智能车辆高速公路匝道汇入决策方法，涉及智能车辆领域，用于提高智能车辆汇入成功率，减少交通事故。该方法将高速公路匝道与主路的交叉点设置为合流点，将匝道以及位于合流点后S1米处和合流点前S2米处的主干道设置为控制区域；在控制区域内，将智能车辆投影到主路的目标车道上，投影智能车辆到合流点距离和匝道上智能车辆到合流点距离相等；确定投影智能车辆前面车辆和后面车辆，获取它们的速度和位置作为环境车辆信息；获取智能车辆与合流点距离、智能车辆速度和加速度作为智能车辆信息；根据智能车辆信息、环境车辆信息，采用强化学习DDPG模型进行加速度和前轮转角调整，逐步实现成功汇入。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 强化 学习 智能 车辆 高速公路 匝道 汇入 决策 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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