[发明专利]非线性系统执行器故障PPB-SIADP容错控制方法在审
| 申请号： | 202310551647.2 | 申请日： | 2023-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN116661307A | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 张绍杰;季坤 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学;南京航空航天大学秦淮创新研究院 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 张明浩 |
| 地址： | 211106 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种非线性系统执行器故障PPB‑SIADP容错控制方法。对于标称非线性系统经过预定性能边界变换得到新的误差跟踪系统，利用增量非线性技术得到一个近似线性时变系统；根据执行器的冗余特性和功能，提出一种执行器的分组方案，并设计一个增量神经网络观测器来逼近多重执行器故障；设计泛函性能指标去处理执行器饱和问题，推导出相对应的哈密顿‑雅克比‑贝尔曼方程；采用单网络增量自适应动态规划算法来实现最优控制。新的单网络增量自适应动态规划方案由一个优化的评价网络构成，本发明可以缩短学习时间并减少控制过程中的计算负担。 | ||
| 搜索关键词： | 非线性 系统 执行 故障 ppb siadp 容错 控制 方法 | ||
【主权项】：
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