[发明专利]一种具有运动补偿功能的船载起重机浮吊主动抑摆装置

摘要

本发明提供一种具有运动补偿功能的船载起重机浮吊主动抑摆装置，包括吊臂及与吊臂连接的浮吊主动抑摆装置，其特点是：浮吊主动抑摆装置包括水平调整机构、俯仰调整机构、承载支撑机构及抑摆装置连接部件，水平调整机构、俯仰调整机构、承载支撑机构及抑摆装置连接部件之间通过连接部件连接。承载支撑结构用于驱动调节所述水平调整机构前端的高度，水平调整机构用于调整所述臂端滑轮在水平面的位置，从而补偿船体所产生的横荡运动和纵荡运动，俯仰调整机构用于补偿垂荡运动。可以安装于起重机末端吊臂，有效补偿吊物的随船摆动并提升吊臂的承载能力，扩大船载起重机的作业范围，避免吊物与甲板或作业平台发生碰撞造成损坏。