[发明专利]一种基于改进自适应扩展卡尔曼滤波的车辆状态估计方法在审
| 申请号： | 202310533934.0 | 申请日： | 2023-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN116680873A | 公开（公告）日： | 2023-09-01 |
| 发明（设计）人： | 付尧;王鸿林;雷雨龙;刘科;孙熙淮 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F17/11;H03H17/02;G06F119/14 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 11369 | 代理人： | 刘小娇 |
| 地址： | 130000 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于改进自适应扩展卡尔曼滤波的车辆状态估计方法，包括：建立三自由度车辆动力学模型；基于车辆动力学模型进行动力学方程求解；采用递归最小二乘法估计轮胎的侧偏刚度，得到轮胎的实时侧偏刚度；基于动力学方程设计模糊自适应扩展卡尔曼滤波器；其中，所述模糊自适应扩展卡尔曼滤波器能够对估计过程中存在的观测噪声进行实时修正；所述模糊自适应扩展卡尔曼滤波器中使用所述轮胎的实时侧偏刚度作为轮胎侧偏刚度值；使用所述模糊自适应扩展卡尔曼滤波器进行车辆状态参数的估计。本发明提供的车辆状态估计方法能够不断修正轮胎的侧偏刚度，并且能够实时调整观测噪声，有效地提高了车辆状态参数的估计精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 改进 自适应 扩展 卡尔 滤波 车辆 状态 估计 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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