[发明专利]一种基于改进AC算法的强化学习间歇过程控制方法在审
| 申请号： | 202310533041.6 | 申请日： | 2023-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN116520703A | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 徐琛;马军伟;毛亚文;陶洪峰 | 申请（专利权）人： | 江南大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 吕永芳 |
| 地址： | 214122 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于改进AC算法的强化学习间歇过程控制方法，涉及深度强化学习领域和间歇过程控制领域。该方法将基于强化学习方法的间歇过程控制在马尔科夫决策过程的基础上建模为一个最优控制问题；在强化学习控制器的奖励函数中引入控制动作约束，通过增加有效奖励样本的数目提高强化学习控制器的学习速率，缩短控制周期。并在深度强化学习的Actor‑Critic算法中引入优先级采样方法，提出了优先采样的软行动者‑评论家算法，以此来提高算法在经验回放池中的采样效率。且本发明不依赖于先验知识和过程模型，可以实现间歇过程的无模型控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 改进 ac 算法 强化 学习 间歇 过程 控制 方法 | ||
【主权项】：
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