[发明专利]一种基于UWB CIR的目标动静状态判断方法

摘要

本发明公开了一种基于UWB CIR的目标动静状态判断方法，包括以下步骤：1)计算检测阈值Cth；2)得到首径的前沿点；3)得到所有有效极值点；4)确定首径顶点和最强径顶点；5)计算首径能量、最强径能量和接收信号能量；6)获得本地序列sloc；7)得到最大相关系数rcoef；8)得到首径能量变化ΔPFP、最强径能量变化ΔPMP和接收信号能量变化ΔPRx；9)输出测量目标的动静状态。本发明采用上述结构的一种基于UWB CIR的目标动静状态判断方法，仅需对相邻两次测量的信道冲击响应进行分析，不需要存储过多的历史数据，降低了系统的复杂性；通过提取多个有效信息进行综合分析，能够准确判断测量目标的动静状态，为定位提供有效输入，有利于定位算法根据目标的动静状态选择定位策略，提高定位的精度和系统的稳定性。