[发明专利]一种基于多径的室内辐射源、接收站及房间尺寸估计方法

摘要

本发明属于目标定位技术领域，具体涉及一种基于多径的室内辐射源、接收站及房间尺寸估计方法。本发明适用的场景房间尺寸、发射站与接收站位置均未知，所以该定位方法包括发射站与接收站位置定位及房间尺寸的估计。通过建立一些虚拟站，将非视距反射路径转换为视线路径。可以利用多个虚拟辐射源及真实辐射源与接收站之间的角度测量方程联合各虚拟辐射源与真实辐射源到接收站的时差方程联合求解，从而实现房间尺寸、发射站与接收站位置的估计。本发明可以准确估计出房间尺寸、发射站与接收站位置，方法简单，效果良好。