[发明专利]一种无人驾驶船控制系统、方法、装置及电子设备在审
| 申请号： | 202310526146.9 | 申请日： | 2023-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN116594337A | 公开（公告）日： | 2023-08-15 |
| 发明（设计）人： | 王方政;孙勇;马哲;高峻泽;张亚平 | 申请（专利权）人： | 中国长江三峡集团有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 安晓红 |
| 地址： | 430010 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人驾驶船控制系统、方法、装置及电子设备，所述系统与无人驾驶船中搭载的传感器感知系统连接，包括：数据采集单元和控制器。本发明实施例利用数据采集单元接收传感器感知系统发送的无人驾驶船的目标运行状态和实时运行状态，并在控制器中利用自适应模糊控制算法和预设控制误差跟踪算法消除目标运行状态和实时运行状态下无人驾驶船的行驶误差，实现了对无人驾驶船的精细控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 控制系统 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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