[发明专利]基于三维重建的模型训练方法、三维重建方法及装置在审
| 申请号： | 202310525310.4 | 申请日： | 2023-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN116563493A | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 李顺恺;张维一;郭小燕 | 申请（专利权）人： | 北京达佳互联信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/20 | 分类号： | G06T17/20;G06T7/55;G06T7/73;G06N3/0464;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 | 代理人： | 刘莉 |
| 地址： | 100085 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种基于三维重建的模型训练方法、三维重建方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质，涉及深度学习技术领域。该方法包括：获取至少一初始图像，以及每个初始图像对应的位姿与稀疏点云；获取预先构建的初始网络模型，由初始网络模型基于稀疏点云，确定至少一初始图像对应的实际深度值；基于实际深度值与位姿，确定初始图像的稠密深度图；基于实际深度值与稠密深度图的深度值，确定初始网络模型对应的目标损失函数；基于目标损失函数对初始网络模型进行模型训练，得到三维重建模型。本公开可以无需基于图像的深度真值训练三维重建网络，解决了获取训练数据深度真值成本过高的问题，大大降低了三维真值数据获取的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 三维重建 模型 训练 方法 装置 | ||
【主权项】：
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