[发明专利]一种基于虚拟控制点的数字人手部位姿精确匹配方法在审
| 申请号： | 202310524170.9 | 申请日： | 2023-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN116627250A | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 王丽君;吕毅;吴程程;许澍虹 | 申请（专利权）人： | 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心;中国商用飞机有限责任公司 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G06F18/22;G06F30/20 |
| 代理公司： | 泰和泰律师事务所 51219 | 代理人： | 范相玉 |
| 地址： | 102211 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于虚拟控制点的数字人手部位姿精确匹配方法，将指尖光学定位点分别对应并设置于手指指尖的最前端；在数字人手部指尖的对应于指尖光学定位点的位置设置虚拟控制点；捕捉手部位姿数据、指尖位置数据；数字人手部指尖位置驱动；数字人手部各关节位姿驱动；数字人手掌根部位姿驱动。本发明，在真人手指指尖设置光学定位点，在数字人手部指尖对应于光学定位点的位置创建并设置虚拟控制点；由光学定位点驱动虚拟控制点，从而保证数字人手部指尖的位置精度；根据真人手部运动捕捉方式，进行数字人手部各关节位姿驱动，数字人手部各关节姿态自然，指尖位置精度高，更适用于需要手部精细操作的虚拟仿真应用场景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 虚拟 控制 数字 人手 部位 精确 匹配 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心;中国商用飞机有限责任公司，未经中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心;中国商用飞机有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310524170.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：市政管道精准漏点定位检测方法及设备
- 下一篇：一种异形纸箱及其加工方法和设备
