[发明专利]动物追踪与姿态估计方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号: | 202310517046.X | 申请日: | 2023-05-09 |
| 公开(公告)号: | CN116543006A | 公开(公告)日: | 2023-08-04 |
| 发明(设计)人: | 唐诚;李浩 | 申请(专利权)人: | 华中科技大学 |
| 主分类号: | G06T7/20 | 分类号: | G06T7/20;G06V40/20;G06V40/10;G06V20/40;G06V10/26;G06V10/25;G06V10/762;G06V10/764;G06V10/774;G06V10/82;G06N3/088 |
| 代理公司: | 武汉集源知识产权代理事务所(普通合伙) 42316 | 代理人: | 刘勇 |
| 地址: | 430074 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种动物追踪与姿态估计方法、装置、电子设备及存储介质,方法包括:获取动物行为学视频并进行预处理,以得到多帧原始采样图像;将图像分别依次输入预先训练完成的实例分割模型以及姿态估计模型中,以得到各帧图像的实例分割掩膜以及姿态数据后,基于相邻帧的实例分割掩膜的关联关系创建原始轨迹;将各帧图像的实例分割掩膜叠加到对应的原始图像中,并进行裁剪和旋转得到实例裁切图像;基于实例裁切图像、预设的第一轨迹互斥条件以及预设的轨迹匹配条件对原始轨迹进行更新,以得到动物轨迹;将动物轨迹与对应的姿态数据进行结合,以生成可视化的动物行为时空图。本发明解决了目前无法较好的进行多实验动物追踪与姿态估计的问题。 | ||
| 搜索关键词: | 动物 追踪 姿态 估计 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
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