[发明专利]一种多轴伺服驱动器及机器人

摘要

本发明公开了一种多轴伺服驱动器及机器人，应用于电气控制领域，包括背板、整流单元及N个逆变单元；整流单元包括第一通信模块、第一处理器及整流模块，每个逆变单元均包括第二通信模块、第二处理器、第三处理器、驱动模块及滤波模块。通过背板实现整流单元与逆变单元之间的通信，同时整流单元还可以与上位机进行通信。整流单元将交流电源转换为直流电源输出至背板，直接将背板输出的直流电源滤波后驱动电机。上位机无需再与每个逆变单元通信连接，仅通过背板即可实现互相通信，电气控制柜内的走线会更加简单，同时每个逆变单元中无需再单独设置整流单元对交流电源进行整流，减少了占用电气控制柜的空间。