[发明专利]一种智能工厂AGV调度系统模拟装置及模拟方法在审
| 申请号： | 202310506884.7 | 申请日： | 2023-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN116719278A | 公开（公告）日： | 2023-09-08 |
| 发明（设计）人： | 杨瀚哲;吕怡坦;陈旭东;聂泽西 | 申请（专利权）人： | 河海大学 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 南京千语知识产权代理事务所(普通合伙) 32394 | 代理人： | 祁文彦 |
| 地址： | 210000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明的一种智能工厂AGV调度系统模拟装置，包括平整的场地，场地的边缘设置有若干个标记点；场地中设有若干个两轮移动式机器人和障碍物，每个两轮移动式机器人和障碍物的颜色均各不相同；所述模拟装置还包括用于拍摄场地图像的中央监控装置，中央监控装置处于场地的上方；中央监控装置连接有计算机，用于与计算机实现数据通信；计算机通过无线方式与各个两轮移动式机器人连接，用于控制两轮移动式机器人行走。该装置能模拟AGV小车的运行环境。还包括一种智能工厂AGV调度系统模拟方法，在遇到障碍物时，中央监控装置及时采集了两轮移动式机器人的位置图像，通过计算机重新给两轮移动式机器人规划路径并发送控制信息，无需人工处理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 工厂 agv 调度 系统 模拟 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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