[发明专利]基于视频理解的手术器械、操作和组织智能识别方法在审
申请号: | 202310502012.3 | 申请日: | 2023-05-05 |
公开(公告)号: | CN116563759A | 公开(公告)日: | 2023-08-08 |
发明(设计)人: | 杨宇轩;王浩;丁帅;苏伊阳;李诗惠 | 申请(专利权)人: | 合肥工业大学 |
主分类号: | G06V20/40 | 分类号: | G06V20/40;G06V10/764;G06V10/77;G06V10/80;G06V10/82 |
代理公司: | 北京久诚知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11542 | 代理人: | 郭子辰 |
地址: | 230009 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明提供了一种基于视频理解的手术器械、操作和组织智能识别方法,涉及微创手术行为识别技术领域。本发明基于多任务学习,能够同时识别器械、操作和组织。利用了器械特征图引导操作与组织特征图的提取,基于器械识别准确度高、稳定性强的特点,提高了识别的稳定性。同时充分利用手术先验知识,通过图卷积网络在语义层面上显式建模了器械、操作、组织的关联关系,这种关联关系通过空间语义注意力对齐模块进一步嵌入到图像特征提取网络和语义特征提取网络中,最终融合了视觉识别结果与关联识别结果,提升了识别的准确性。最后采用度量学习对三元组特征进行区分,并优化识别结果,显著降低了手术内镜视频中同时出现多个三元组时的误识别概率。 | ||
搜索关键词: | 基于 视频 理解 手术器械 操作 组织 智能 识别 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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